Канаев А.А. Модуль контроля параметров якорей коллекторных электродвигателей с поворотным устройством якоря

Канаев А.А. Модуль контроля параметров якорей коллекторных электродвигателей с поворотным устройством якоря

 

 

МОДУЛЬ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ЯКОРЕЙ КОЛЛЕКТОРНЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ С ПОВОРОТНЫМ УСТРОЙСТВОМ ЯКОРЯ

 

  

В ОАО «Завод «Фиолент» изготовлена и эксплуатируется линия по производству якорей коллекторного двигателя. В состав линии входит модуль контроля параметров якоря. Модуль имеет оригинальную конструкцию поворотного устройства якоря.

Поворотное устройство выполнено в виде законченного блока. На входе задается только число ламелей, на которое надо повернуть якорь. Конструкция позволяет создать несколько программ под разные коллекторы, управлять настройкой фотодатчика ламелей по индикатору блока и варьировать скоростью вращения шагового двигателя.

                          

Рис.1 Поворотное устройство

1-Блок питания и усилители шагового привода поворотного устройства;

2-Шаговый двигатель ШД-5Д;

3-Редуктор шагового двигателя;

4-Компьютерный блок управления поворотным устройством;

5-Шкив поворотного устройства;

6-Проверяемый якорь;

7-Коллектор проверяемого якоря;

8-Фотодатчик ламелей;

9-Выключатель сетевого напряжения.

Рис.2  Модуль контроля якорей ЭМА1588

Рис.3  Схема блока управления поворотным устройством

Технические характеристики поворотного устройства

1.  Двигатель                                                  ШД-5Д

2.  Редуктор                                                   1 : 4

3.  Количество шагов на поворот ламели           60*

4.  Число ламелей за один поворот                   1 – 7

5.  Потребляемая от сети мощность                  100 Вт

6.  Напряжение питающей сети                        220В ± 10%, 50Гц

7.  Напряжение питания схемы КМА                   5 В

8.  Частота управления ШД                               1 – 1000 Гц

9.  Количество программ поворота                     10

10.  Количество параметров программы              10